Obec Oravské Veselé leží v pěkném přírodním prostředí pod jihovýchodními svahy Pilska, ve Veselovianské kotlině.
Obec byla založená rok 1629 a v roce 1656 tady stál první dřevěný kostel sv. Alžběty. V roce 1815 byl kostel nahrazený novým a byla přistavěna fara.
Oravské Veselé je vyhledávaným místem pro letní i zimní rekreaci. V létě je výchozím bodem pro pěší turistiku a vysokohorskou turistiku. Okolní krajina poskytuje i velké možnosti pro sběr letních plodů a hub. V zimě je tady lyžařský vlek s upravovanou sjezdovkou a běžeckými tratěmi. Je výchozím místem pro skialpinistické túry. Vzhledem k tomu, že se obec nachází v nadmořské výšce od 695 do 815 metrů sněhová přikrývka se tady drží 140 – 160 dní v roce.