Město Trstená se nachází v horní části Oravské kotliny, v údolí říčky Oravica, v těsné blízkosti hranic s Polskou republikou.
Poloha Trestené ovlivnila její vývoj a stala se významným centrem řemesel a obchodu. Byla založená v roce 1371.
Mezi historické památky města patří náměstí s radnicí a židovskými domy, které mají víc jak 200 let. Dominantou náměstí je františkánský kostel sv. Juraja a klášter postavený v roce 1780. Blízko náměstí se nachází židovská synagoga a kostel sv. Martina z roku 1747.
Město je obklopené pěknou přírodou, která láká k cyklistickým a turistickým výletům a vysokohorským túrám. Přímo ve městě je sportovní areál a fitness. V létě je možné koupání a rybaření v Oravské přehradě. V zimě je tady lyžařský vlek Trstená/Halečková a pro běžkaře neudržované trasy.